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英国普利茅斯大学杨辰光博士来访北理工自动化学院

“21世纪学科前沿”系列学术讲座

发布日期:2013年11月13日

       
   应自动化学院马宏宾教授的邀请,受外国文教专家项目和研究生工作部资助,英国普利茅斯大学杨辰光博士于2013年9月5日至2013年9月18日来我校交流访问。杨辰光博士在自动化学院做了以《My Recent Research in Robotics》为主题的学术报告,开阔了学生的研究视野,拓展了学生的研究思路,启发了机器人导航与控制及多机器人协同控制方面可供进一步探索的课题。

  杨辰光博士通过精心准备的幻灯片、视频演示、研究论文等多种直观生动的方式,深入浅出地介绍了他近年来在机器人及其控制领域所取得的最新研究成果,其中包括有关他在2011年获得IEEE机器人学汇刊“傅京孙” 最佳年度论文奖的工作。报告激发了在座师生的浓厚兴趣,报告结束后,杨辰光博士还与在座师生对机器人控制领域相关热点问题进行了深入讨论。讲座营造了学院良好的学术氛围,开阔了师生的学术视野,启发了师生的学术思考。

杨辰光博士简介:  男,1982年11月生于陕西西安,现为英国普利茅斯大学助理教授。主要研究领域为智能控制,自适应控制,机器人控制,多智能体系统。曾在新加坡国立大学和英国帝国理工大学从事学习与研究。2010年12月至今,在英国普利茅斯大学任教,助理教授。博士期间的研究工作主要为离散时间非线性系统的自适应控制和神经网络控制,对几类典型的离散时间非线性系统和复杂的不确定非线性系统,提出了有效的自适应控制器或神经网络控制器并给出了理论分析。在自动控制领域的主要国际期刊与会议已发表SCI/EI检索论文近20篇。并于2011年获得IEEE机器人学汇刊“傅京孙”最佳年度论文奖。


(审核:潘峰)

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